Slovo kupé je odvozeno z francouzského slova značícího střih a již od pradávna je spojeno s nebývalou elegancí a stylem. Dříve se označení kupé používalo především u vozů (našly se i výjimky) s dvoudveřovou karoserií, pevnou střechou a menším vnitřním prostorem pro posádku. Vozy kupé mívaly nejběžněji jednu řadu sedadel, a pokud se v nich druhá řada nacházela, jednalo se zpravidla o nouzová místa určená spíše dětem či krátkým převozům. Řada vozů s profilem kupé také postrádá boční sloupek, díky čemuž působí při stažení postranních oken, jako by žádná neměla, a celkový efekt je tak velmi elegantní.
Sdružení automobilových inženýrů (SAE) definovalo kupé dle velikosti vnitřního zadního prostoru. Luxusní kupé typu Mercedesu S Coupé (dříve CL) tak označují spíše za dvoudveřové sedany.
V současné době používá název kupé mnoho výrobců, ačkoliv u některých modelů zůstal z původní významu tohoto slova pouze jeden shodný rys v podobě pevné střechy. Doba, kdy bylo označení kupé určeno zejména dvoudveřovým, elegantním vozům, je zcela pryč.
Posledním trendem dneška jsou vozy s označením kupé, jež spadají do kategorie SUV. Čtyřdveřové sedany či dokonce liftbacky (automobily s pátými výklopnými dveřmi od zavazadlového prostoru) s tímto označením tak už dnes nikoho nepřekvapí.
